category_page.hbsに、カテゴリーの一覧を表示する方法はありますか？

category_page.hbsに、カテゴリーの一覧を表示する方法はありますか？

category_page.hbsを以下のようにしたいと思っています。

・画面左のサイドバーにはカテゴリーの一覧を表示

・画面右のコンテンツエリアには、カテゴリー配下のセクションとそこに紐づく記事一覧を表示

カテゴリー間をクイックに移動しつつその配下にあるセクションや記事一覧をクイックに確認できる体験を届けたく、上記のようにしたいと思っています。